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  根據(jù)PLC、CNC和數(shù)控機床的關(guān)系，可將PLC分為內(nèi)裝型PLC和獨立型PLC兩類。        1、內(nèi)裝型PLC        內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間的信號傳送則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)，如圖1所示?！　D1 內(nèi)裝型PLC、 CNC與數(shù)控機床的關(guān)系        內(nèi)裝型PLC具有以下特點：        （1）內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的功能提供給用戶。        （2）內(nèi)裝型PLC的性能指標是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計制造的，PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標較合理、實用，適用于單臺數(shù)控機床及加工中心等場合。        （3）內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨使用一個CPU；內(nèi)裝型PLC一般單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主機中。不單獨配備I／O接口，而是使用CNC系統(tǒng)本身的I／O接口；PLC控制部分及部分I／O電路所用電源由CNC裝置提供，不另備電源。        （4）采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些**的控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等。        2、獨立型PLC        獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。獨立型的PLC與數(shù)控機床的關(guān)系如圖2所示。 圖2 獨立型PLC、 CNC與數(shù)控機床的關(guān)系        獨立型PLC具有以下特點：        （1）獨立型PLC本身即是一個完整的計算機系統(tǒng)，具有CPU、程序存貯器、I／O接口通訊接口及電源等。        （2）在數(shù)控機床的應(yīng)用中多采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)，具有安裝方便、功能易于擴展和變更等優(yōu)點。        （3）輸入、輸出點數(shù)可以通過輸入、輸出模塊的增減靈活配置，有的還可通過多個遠程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點的網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)大范圍的集中控制。

我國數(shù)控機床已突破關(guān)鍵核心技術(shù)，形成一批標志性產(chǎn)品。在航空領(lǐng)域，自主研制了800MN大型模鍛壓機、120MN鋁合金板張力拉伸機等重型鍛壓設(shè)備，填補了國內(nèi)航空領(lǐng)域大型關(guān)鍵件整體成形技術(shù)空白，為軍機跨代發(fā)展和大飛機研制提供了強有力的保障。其中，800MN大型模鍛壓機已實現(xiàn)30余種航空領(lǐng)域鈦合金關(guān)鍵件整體成形，120MN級鋁合金寬厚板張力拉伸機生產(chǎn)出的高品質(zhì)鋁合金厚板已應(yīng)用于飛機機翼等主承力結(jié)構(gòu)零部件，擺脫了我國大飛機鋁合金厚板完全依賴進口的困境。　　在汽車制造領(lǐng)域，大型快速**數(shù)控全自動沖壓生產(chǎn)線在與世界**企業(yè)的國際競標中，贏得美國汽車本土工廠生產(chǎn)線的批量訂單，得到了國際同行的認可和尊重。目前，汽車覆蓋件沖壓線國內(nèi)市場占有率超過70%，全球市場占有率已超過30%，有力地推動了國產(chǎn)汽車裝備自主化?！　≡诎l(fā)電設(shè)備領(lǐng)域，3.6萬噸黑色垂直金屬擠壓機實現(xiàn)了1000MW超超臨界火電機組所用的國產(chǎn)高端耐熱鋼大口徑厚壁無縫鋼管自主化生產(chǎn);大型開合式熱處理設(shè)備生產(chǎn)出亞洲**的核電整鍛轉(zhuǎn)子鍛件，形成了大型轉(zhuǎn)子的批量化生產(chǎn)能力;為三代核電核島和常規(guī)島設(shè)備研制的超重型數(shù)控立式車銑復(fù)合加工機床、數(shù)控重型橋式龍門五軸聯(lián)動車銑復(fù)合機床、超重型數(shù)控落地銑鏜床、超重型數(shù)控臥式鏜車床、專用數(shù)控軸向輪槽銑床等，解決了核電壓力容器和吊籃、熱交換器、汽輪機缸體、發(fā)電機轉(zhuǎn)子等加工難題，已在多臺核電裝備上裝機應(yīng)用。　　首先，中高檔裝備水平迅速提升。目前，大型汽車覆蓋件自動沖壓線等10多類設(shè)備已達到國際＊＊水平，完全可實現(xiàn)進口替代。高速龍門五軸加工中心等20多類產(chǎn)品基本達到國際先進水平，具備替代進口產(chǎn)品的水平。精密臥式加工中心形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的和柔性制造系統(tǒng)核心技術(shù)。高速、復(fù)合等高檔數(shù)控加工中心已完成階段性研發(fā)，但在功能性能、可靠性方面與國際先進水平還存在一定差距?！　∑浯?，數(shù)控系統(tǒng)梯次前移。我國在中高檔數(shù)控系統(tǒng)研究開發(fā)方面取得了長足的進步，2010年以來，已累計在航空航天、能源、船舶、汽車等重點領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了3.5萬余臺國產(chǎn)中高檔數(shù)控系統(tǒng)配套應(yīng)用，實現(xiàn)了進口替代。多通道、多軸聯(lián)動等高性能數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品打破國外技術(shù)壟斷，主要技術(shù)指標已基本達到國際主流高檔數(shù)控系統(tǒng)的水平，實現(xiàn)了為多種高速、精密數(shù)控機床配套。高檔數(shù)控系統(tǒng)在重點軍工企業(yè)實現(xiàn)小批量應(yīng)用。開發(fā)的標準型數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，國內(nèi)市場占有率從10%提高到25%。形成了數(shù)家產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地，其中廣州數(shù)控設(shè)備有限公司已形成年產(chǎn)各類數(shù)控系統(tǒng)10萬臺的生產(chǎn)能力，產(chǎn)量位居世界第二?！　∥覈鴶?shù)控系統(tǒng)已初步具備與國外同類產(chǎn)品的競爭能力，并實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)批量出口，2010——2014年累計出口各類數(shù)控系統(tǒng)9600余套，其中五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)近700套。**，功能部件產(chǎn)品質(zhì)量水平穩(wěn)步提高，品種系列不斷完善。國產(chǎn)功能部件已實現(xiàn)與機床主機的批量配套;工具產(chǎn)品已經(jīng)基本具備為汽車行業(yè)提供現(xiàn)代切削工具的能力。數(shù)控系統(tǒng)、功能部件和工具與數(shù)控機床主機的應(yīng)用示范和批量配套，有助于形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，推動機床產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

機床具有的系統(tǒng)性的機械相關(guān)偏差，可以被系統(tǒng)記錄，但由于存在溫度或機械負載等環(huán)境因素，在后續(xù)使用過程中，偏差仍然可能出現(xiàn)或增加。在這些情況下，SINUMERIK可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器（如光柵）或額外的傳感器（如激光干涉儀等）獲得的測量值來補償偏差，從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下SINUMERIK常見的補償功能，“CYCLE996 運動測量”等實用的SINUMERIK測量循環(huán)可在機床的持續(xù)監(jiān)控與維護過程中為*終用戶提供全面支持。反向間隙補償在機床移動部件和其驅(qū)動部件，如滾珠絲杠，之間進行力的傳遞時會產(chǎn)生間斷或者延遲，因為完全沒有間隙的機械結(jié)構(gòu)會顯著增加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現(xiàn)的。機械間隙導(dǎo)致軸/主軸的運動路徑與間接測量系統(tǒng)的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變，軸將移動得過遠或過近，這取決于間隙的大小。工作臺及其相關(guān)編碼器也會受到影響：如果編碼器位置＊＊工作臺，它提前到達指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行，通過在相應(yīng)軸上使用反向間隙補償功能，在換向時，以前記錄的偏差將自動激活，將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。絲杠螺距誤差補償CNC控制系統(tǒng)中間接測量的測量原理基于這樣一個假設(shè)：即滾珠絲杠的螺距在有效行程內(nèi)保持不變，因此在理論上，可以根據(jù)驅(qū)動電機的運動信息位置推導(dǎo)出直線軸的實際位置。但是，滾珠絲杠的制造誤差會導(dǎo)致測量系統(tǒng)產(chǎn)生偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（取決于所用測量系統(tǒng)）與測量系統(tǒng)在機床上的安裝誤差（又稱為測量系統(tǒng)誤差）可能進一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差，使可使用一套獨立的測量系統(tǒng)（激光測量）測量CNC機床的自然誤差曲線，然后，將所需補償值保存在CNC系統(tǒng)中進行補償。摩擦補償（象限誤差補償）和動態(tài)摩擦補償象限誤差補償（又稱為摩擦補償）適合上述所有情況，以便在加工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如下：在象限轉(zhuǎn)換中，一個軸以**進給速度移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差并確保出色的加工效果。補償脈沖的密度可以根據(jù)與加速度相關(guān)的特征曲線設(shè)置，而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數(shù)化。在圓度測試中，圓形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差（尤其在換向時）被量化的記錄下來，并通過圖形化顯示在人機界面上。在新版本的系統(tǒng)軟件上，集成的動態(tài)摩擦補償功能能夠根據(jù)機床不同轉(zhuǎn)速下的摩擦行為進行動態(tài)補償，減小實際加工輪廓誤差，實現(xiàn)更高的控制精度。垂度和角度誤差補償如果各機床單個部件的重量會導(dǎo)致活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度補償，因為它會導(dǎo)致相關(guān)機床部分（包括導(dǎo)向系統(tǒng)）下垂。角度誤差補償則用于當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時（例如，垂直）。隨著零點位置的偏移不斷增加，位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重，或者刀具和工件重量所導(dǎo)致。在調(diào)試時測得的補償值被定量后按照相應(yīng)的位置以某種形式，如補償表，存儲在SINUMERIK中。在機床運行時，相關(guān)軸的位置根據(jù)存儲點的補償值進行插補。對于每次連續(xù)路徑移動，均存在基本軸與補償軸。溫度補償熱量可能導(dǎo)致機床各部分膨脹。膨脹范圍取決于各機床部分的溫度、導(dǎo)熱率等。不同溫度可能導(dǎo)致各軸的實際位置發(fā)生變化，這會對加工中的工件精度產(chǎn)生負面影響。這些實際值變化可以通過溫度補償?shù)窒?。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹，必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控制系統(tǒng)重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數(shù)。意外參數(shù)的變化會由控制系統(tǒng)自動消除，從而避免機床過載并激活監(jiān)控功能。空間誤差補償系統(tǒng)（VCS）回轉(zhuǎn)軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向誤差，可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)頭和回轉(zhuǎn)頭等部件出現(xiàn)系統(tǒng)性幾何誤差。此外，每個機床中進給軸的導(dǎo)向系統(tǒng)將出現(xiàn)小誤差。對于線性軸，這些誤差為線性位置誤差；水平和垂直直線度誤差；對于旋轉(zhuǎn)軸，會產(chǎn)生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時，可能出現(xiàn)其他誤差。例如，垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖上可能會產(chǎn)生21項個幾何誤差：每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸，再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差，又稱為空間誤差?？臻g誤差描述了實際機床的刀具中點（TCP）位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。SINUMERIK解決方案合作伙伴能夠借助激光測量設(shè)備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的，必須測量整個加工空間內(nèi)的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值并繪成曲線，因為各誤差大小取決于相關(guān)進給軸的位置與測量位置。例如，當y軸與z軸處于不同位置時，導(dǎo)致x軸產(chǎn)生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現(xiàn)誤差。借助“CYCLE996 –運動測量”，只需幾分鐘即可確定回轉(zhuǎn)軸誤差。這意味著，可以不斷檢查機床的準確性，如果需要，即使在生產(chǎn)中，也可以校正準確性。偏差補償（動態(tài)前饋控制）偏差指在機床軸運動時位置控制器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導(dǎo)致與速度相關(guān)的不必要輪廓誤差，尤其在輪廓曲率變化時，如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC**語言命令FFWON，在沿路徑移動時，可以將與速度相關(guān)的偏差減為零。通過前饋控制提高路徑精度，從而獲得更好的加工效果。FFWON: 啟動前饋控制的命令FFWOF: 關(guān)閉前饋控制的命令電子配重補償在極端情況下，為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損壞，可以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中，一旦松開制動器，垂直軸會意外下垂。在激活電子配重后，可以補償意外的軸下垂。在松開制動器后，靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

數(shù)控機床是一種技術(shù)含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一臺數(shù)控機床后，是否正確的安全地開機，調(diào)試是很關(guān)鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這臺數(shù)控機床能否發(fā)揮正常的經(jīng)濟效率以及它本身的使用壽命，這對數(shù)控機床的生產(chǎn)廠和用戶廠都是事關(guān)重大的課題。數(shù)控機床開機，調(diào)試應(yīng)按下列的步驟進行。1　通電前的外觀檢查機床電器檢查　打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。 CNC電箱檢查　打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機床生產(chǎn)廠設(shè)定的狀態(tài)，確實有誤的應(yīng)重新設(shè)置，一般情況下無需重新設(shè)置，但用戶一定要對短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄。接線質(zhì)量檢查　檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查　所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄，以備通電后確認修理或更換。 限位開關(guān)檢查　檢查所有限位開關(guān)動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。按鈕及開關(guān)檢查　操作面板上按鈕及開關(guān)檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關(guān)，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。 地線檢查　要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。電源相序檢查　用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應(yīng)**一致。有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的**正確。此時應(yīng)測量電源電壓，做好記錄。2　機床總電壓的接通接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風(fēng)扇，機床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應(yīng)立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。 觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。3　CNC電箱通電按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時應(yīng)重新送電檢查。打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。 將狀態(tài)開關(guān)置于適當?shù)奈恢?，如日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應(yīng)搞清各個參數(shù)的意義后再決定是否修改，如齒隙補償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，這在進行實際加工后可隨時進行修改。將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點動速度放在**檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應(yīng)的超程保護開關(guān)，驗證其保護作用的可靠性，然后，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應(yīng)首先進行本項操作，然后再進行第4項操作。 將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在**位置，進行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到**轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。進行手動導(dǎo)軌潤滑試驗，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。 逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。4　MDI試驗測量主軸實際轉(zhuǎn)速　將機床鎖住開關(guān)放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5％之內(nèi)。 進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗　其目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。 功能試驗　根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發(fā)生，**先將機床鎖住進行試驗，然后再放開機床進行試驗。 EDIT功能試驗　將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床**行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。 自動狀態(tài)試驗　將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉(zhuǎn)試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進給倍率開關(guān)，快速超調(diào)開關(guān)，主軸速度超調(diào)開關(guān)進行多種變化，使機床在上述各開關(guān)的多種變化的情況下進行充分地運行，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、**能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控車床主要加工軸類零件和法蘭類零件，使用四腳卡盤和專用夾具也能加工出復(fù)雜的零件。裝在數(shù)控車床上的工件隨同主軸一起作回轉(zhuǎn)運動，數(shù)控車床的刀架在X軸和Z軸組成的平面內(nèi)運動，主要加工回轉(zhuǎn)零件的端面、內(nèi)孔和外圓。由于數(shù)控車床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，使用的指令在定義和功能上有一定的差異，但其基本功能和編程方法還是相同的。1. 米制與英制編程數(shù)控車床使用的長度單位量綱有米制和英制兩種，由專用的指令代碼設(shè)定長度單位量綱，如FANUC-0TC系統(tǒng)用G20表示使用英制單位量綱，G21表示使用米制單位量綱。 2. 直徑與半徑編程數(shù)控車床有直徑編程和半徑編程兩種方法， 前一種方法把X坐標值表示為回轉(zhuǎn)零件的直徑值，稱為直徑編程，由于圖紙上都用直徑表示零件的回轉(zhuǎn)尺寸，用這種方法編程比較方便，X坐標值與回轉(zhuǎn)零件直徑尺寸保持一致，不需要尺寸換算。另一種方法把X坐標值表示為回轉(zhuǎn)零件的半徑值，稱為半徑編程，這種表示方法符合直角坐標系的表示方法?？紤]使用上方便，采用直徑編程的方法居多數(shù)。3. 車床的前置刀架與后置刀架數(shù)控車床刀架布置有兩種形式：前置刀架和后置刀架。如圖3-1-1所示，前置刀架位于Z軸的前面，與傳統(tǒng)臥式車床刀架的布置形式一樣，刀架導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，使用四工位電動刀架；后置刀架位于Z軸的后面，刀架的導(dǎo)軌位置與正平面傾斜，這樣的結(jié)構(gòu)形式便于觀察刀具的切削過程、切屑容易排除、后置空間大，可以設(shè)計更多工位的刀架，一般全功能的數(shù)控車床都設(shè)計為后置刀架。4. M指令功能有效性  M指令功能有效性指在同一程序段中M指令功能與其它指令功能有效的順序，與指令在程序段中排列次序無關(guān)。有的M指令功能在其它指令功能執(zhí)行前有效，如M03與G01指令；有的M指令功能在其它指令功能執(zhí)行后有效，如G00與M02指令。 5. 數(shù)控機床的初始狀態(tài)所謂數(shù)控機床的初始狀態(tài)指數(shù)控機床通電后具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認的狀態(tài)，一般設(shè)定**坐標方式編程、使用米制長度單位量綱、取消刀具補償、主軸和切削液泵停止工作等狀態(tài)作為數(shù)控機床的初始狀態(tài)。

基于精密平面磨床的工作性質(zhì)和加工精度要求，對電力拖動控制方案提出如下要求： 　　(1)精密平面磨床是一種精密加工機床，為了保證其加工精度要求，機床運行時要求平穩(wěn)。工作臺往復(fù)運動在換向時要求慣性要小，無沖擊力，因此，工作臺的往復(fù)運動采用液壓傳動。由電動機拖動液壓泵，供應(yīng)壓力油，通過液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的縱向進給運動，并通過工作臺上的撞塊操縱床身上的液壓換向閥(開關(guān))，改變壓力油的流向，實現(xiàn) 工作臺的換向和自動往復(fù)運動。 　　(2)為了簡化磨床的機械傳動機構(gòu)，采用多電動機單獨拖動。精密平面磨床采用三臺電動機拖動，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動由裝入式電動機直接拖動。液壓泵由液壓泵電動機拖動，經(jīng)液壓傳動裝置完成工作臺的往復(fù)(縱向進給)運動，砂輪架的橫向進給運動，砂輪架的快速橫向移動以及工作臺導(dǎo)軌的潤滑等。拖動冷卻泵的電動機為磨削加工提供冷卻液。 　　(3)為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極(理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min頻率為50Hz)的籠型異步電動機拖動。為了提高調(diào)整運轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風(fēng)度，采用裝入式電動機拖動，電動機與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。 　　(4)平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的冷卻，同時冷卻液能沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度。 　　(5)精密平面磨床常用電磁吸盤，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。 　　為了滿足上述電力拖動控制方案的要求，對精密平面磨床的電力拖動控制系統(tǒng)提出以下幾點要求： 　　(1)砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺電動機都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。 　　(2)冷卻泵電動機應(yīng)隨砂輪電動機的開動而開動，若加工中不需要冷卻液時，可單獨斷開冷卻泵電動機。 　　(3)在正常加工中，若電磁吸盤吸力不足或消失時，砂輪電動機與液壓泵電動機應(yīng)立即停止工作，以防止工件被砂輪切身力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。不加工時，即電磁吸盤不工作的情況下，允許砂輪電動機與液壓泵電動機開支，機床作調(diào)整運動。 　　(4)電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁、以及為抵消剩磁便于取下工件的反勵磁控制環(huán)節(jié)。 　　(5)具有完善的保護環(huán)節(jié)。各電路的短路保護，各電動機的長期過載保護，零壓、欠壓保護，電磁吸力不足的欠電流保護，以及線圈斷開時產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設(shè)備的過壓保護等等。 　　(6)機床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。